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RCJ搜救A項(xiàng)目介紹

       RoboCup指是機(jī)器人世界杯，RoboCup的創(chuàng)建目的是為了促進(jìn)人工智能的發(fā)展。其目標(biāo)是希望在21世紀(jì)中葉能有一支符合國(guó)際足聯(lián)的機(jī)器人足球隊(duì)與人在足球賽場(chǎng)上對(duì)戰(zhàn)。

Robocup機(jī)器人世界杯分為大學(xué)組和青少年組,Robocup Junior簡(jiǎn)稱RCJ.其下轄三大常設(shè)項(xiàng)目，機(jī)器人足球，機(jī)器人舞蹈，機(jī)器人救援。其中救援又分為救援A，救援B，COSPACE救援。

為什么選擇救援A?
1.   屬于客觀性評(píng)分，以模擬現(xiàn)實(shí)生活中的機(jī)器人救援
2.   其題目易于理解，但具有一定的難度和挑戰(zhàn)性，并且需要臨場(chǎng)考驗(yàn)學(xué)生的制作能力。
3.  國(guó)內(nèi)比賽搜救的公平性較高。

項(xiàng)目介紹：
1、整個(gè)比賽時(shí)長(zhǎng)為8分鐘，機(jī)器人沿著黑線所貼得線路進(jìn)行尋
線，在尋線的過(guò)程當(dāng)中會(huì)可能會(huì)遇到斷線以及障礙物，機(jī)器人
必須能自己解決這些問(wèn)題并繼續(xù)尋線。
2、根據(jù)指定路線機(jī)器人可能需要上坡或者下坡，這就要求孩
子們?cè)诖罱C(jī)器人的時(shí)候考慮好機(jī)器人的重心問(wèn)題。
3、進(jìn)入救援房間，找到被救人員，將其移動(dòng)到安全區(qū)

 

上課圖片：
搭建：

編程：

調(diào)試：

CosPace 項(xiàng)目介紹
 
一、CosPace介紹：
1、歷史背景介紹：
（1）項(xiàng)目來(lái)源：
由新加坡理工學(xué)院機(jī)器人與智能控制中心研發(fā)的CoSpace Educational Robot致力于融合虛擬與現(xiàn)實(shí)世界，并提供機(jī)器人在虛實(shí)世界間的無(wú)縫連接。用戶可在虛擬環(huán)境中對(duì)機(jī)器人進(jìn)行：藝術(shù)設(shè)計(jì)，可視化編程，信息集成，虛實(shí)交互。并通過(guò)簡(jiǎn)單操作，將虛擬環(huán)境中的機(jī)器人控制代碼和舞蹈動(dòng)作下載到真實(shí)機(jī)器人，并建立虛實(shí)世界的同步通信。
（2）新加坡理工學(xué)院機(jī)器人與智能控制中心簡(jiǎn)介：
成功研制國(guó)際第一個(gè)虛實(shí)共存機(jī)器人CoSpace Robot，成為國(guó)際機(jī)器人世界杯賽的通用比賽平臺(tái)，開發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)銷往意大利、葡萄牙、 新西蘭、 印度、 馬來(lái)西亞、 中國(guó)香港、 中國(guó)、 新加坡等國(guó)家與地區(qū)的多所高等院校。
（3）Cospace簡(jiǎn)介
a、虛實(shí)共存空間教育機(jī)器人（CoSpace Robot）是一款教育機(jī)器人平臺(tái)。
b、這是一個(gè)新的項(xiàng)目，它誕生也就不到7年。已經(jīng)成為RCJ正式項(xiàng)目。
c、目前競(jìng)賽共涵蓋兩個(gè)比賽項(xiàng)目分別是救援和舞蹈。
2、cospace介紹

（1）項(xiàng)目?jī)?nèi)容
分別是救援和舞蹈兩個(gè)項(xiàng)目，下面將進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹：
a、救援，機(jī)器人在指定的區(qū)域內(nèi)完成各種任務(wù)，小學(xué)組每個(gè)隊(duì)伍只有兩個(gè)虛擬場(chǎng)地的總成績(jī)。中學(xué)組每個(gè)隊(duì)伍有虛擬機(jī)器人成績(jī)和真實(shí)機(jī)器人成績(jī)兩項(xiàng)成績(jī)。比賽過(guò)程中兩隊(duì)在同一塊場(chǎng)地，同一時(shí)間進(jìn)行有策略的爭(zhēng)奪和競(jìng)爭(zhēng)。
b、舞蹈，由學(xué)生自己制作真實(shí)機(jī)器人，與虛擬機(jī)器人編程，配合舞蹈或機(jī)器人小話劇實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器人的協(xié)同表演。一般會(huì)配合上隊(duì)員的表演和互動(dòng)
(2)比賽過(guò)程
由兩部分組成：真實(shí)機(jī)器人和虛擬機(jī)器人。
a、比賽步驟：
①、搜救寶物的挑戰(zhàn)，提供給每個(gè)參賽隊(duì)一個(gè)寶藏地圖。
②、參賽隊(duì)要為一個(gè)虛擬自主機(jī)器人設(shè)計(jì)相應(yīng)的策略，導(dǎo)航他通過(guò)復(fù)雜的地形，在3D虛擬環(huán)境中躲避障礙和收集寶藏，同時(shí)與執(zhí)行同樣任務(wù)的另一機(jī)器人一起競(jìng)爭(zhēng)。
③、這個(gè)策略將被應(yīng)用到一個(gè)真正的機(jī)器人在真實(shí)的世界搜索財(cái)寶。
b、場(chǎng)地介紹一：

注：以上分別是搜救小學(xué)組的第一場(chǎng)地和第二場(chǎng)地。
①、兩個(gè)競(jìng)爭(zhēng)場(chǎng)地（危險(xiǎn)區(qū)域）-虛擬的復(fù)雜地形和真正的復(fù)雜地形
②、每個(gè)場(chǎng)地都包含障礙、特殊區(qū)域、陷阱、寶藏和橙色存寶區(qū)。
③、虛擬/真實(shí)的地板一般是亮彩色、白色或淺灰色中。地板上可以是平滑的或粗糙的。
④、在虛擬/真實(shí)場(chǎng)地中設(shè)計(jì)了一些藍(lán)色特殊區(qū)域。
⑤、如果收集了特殊區(qū)域的寶藏，得分將會(huì)加倍。
 
二、  CosPace賽事榮譽(yù)介紹
1、比賽準(zhǔn)備：
隊(duì)服、隊(duì)旗、徽章、小禮物、海報(bào)等；
2、比賽流程：
（1）  流程：報(bào)名——注冊(cè)——簽證——來(lái)回行程的安排
（2）  帶隊(duì)須知：安全第一，護(hù)照統(tǒng)一管理，住宿統(tǒng)一管理，一位老師較多帶8名學(xué)生。
3、賽事榮譽(yù)介紹
2014年5月  新加坡國(guó)際機(jī)器人挑戰(zhàn)賽 冠軍、亞軍、季軍
2014年7月  青少年機(jī)器人世界杯巴西總決賽冠軍

 

二、  CosPace常規(guī)賽事時(shí)間安排表
 

比賽時(shí)間	名稱	地點(diǎn)	備注
3月份-4月份	新加坡國(guó)際挑戰(zhàn)賽	新加坡
6-7月份	RCJ機(jī)器人世界杯總決賽	不定
8月份	中國(guó)城際家庭機(jī)器人挑戰(zhàn)賽	不定	全國(guó)賽
10月份-11月份	新加坡RCJ挑戰(zhàn)賽	新加坡

 
四、CosPace師資準(zhǔn)備：

1、CosPace教師資格條件
精通編程語(yǔ)言，愿意投入時(shí)間和精力研究，機(jī)械專業(yè)和師范專業(yè)優(yōu)先。
2、CosPace教師培訓(xùn)計(jì)劃（培訓(xùn)大綱）
a、cospace規(guī)則的學(xué)習(xí)。
b、cospace軟件的使用和操作。
c、分任務(wù)整體方案的研究。
3、CosPace教師培訓(xùn)內(nèi)容（具體的培訓(xùn)內(nèi)容）
a、學(xué)習(xí)如何安裝cospace軟件，申請(qǐng)注冊(cè)碼。
b、介紹比賽場(chǎng)地和比賽規(guī)則。
c、軟件的使用。
d、編程環(huán)境的基本操作的學(xué)習(xí)。
e、各種傳感器使用。
f、收集顏色塊、存寶區(qū)、穿越、避陷阱和避障礙物。
g、簡(jiǎn)單C語(yǔ)言的學(xué)習(xí)。
h、總體方案訓(xùn)練。
注：可參考教參和教學(xué)視頻學(xué)習(xí)。
4、CosPace后期培訓(xùn)及研討（CosPace教研活動(dòng)）
根據(jù)安排
五、 CosPace場(chǎng)地、器材準(zhǔn)備：
1、教室配置要求：
電腦、顯示屏、移動(dòng)盤、白板和筆、桌椅等。
2、軟件：
CoSpace編程軟件安裝包、注冊(cè)碼、網(wǎng)絡(luò)（驗(yàn)證）等
六、CosPace招生準(zhǔn)備：
1、CosPace招生對(duì)象
9—16歲
2、CosPace招生對(duì)象基礎(chǔ)及條件：
有機(jī)器人學(xué)習(xí)基礎(chǔ)或計(jì)算思維較強(qiáng)，專注力較強(qiáng)的學(xué)員。
3、CosPace課程體系及招生簡(jiǎn)章（課程設(shè)置及收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)等）
a、目前競(jìng)賽共涵蓋兩個(gè)比賽項(xiàng)目分別是救援和舞蹈。這是一個(gè)新的項(xiàng)目，它誕生也就不到7年。已經(jīng)成為RCJ正式項(xiàng)目。
b、課程安排：建議2小時(shí) /每節(jié)課 共10節(jié)課
c、收費(fèi)：根據(jù)機(jī)構(gòu)情況而定。

七、CosPace項(xiàng)目學(xué)員評(píng)估表；

1、CosPace學(xué)員評(píng)估內(nèi)容；
完成任務(wù)情況，上課表現(xiàn)情況，比賽臨場(chǎng)應(yīng)變能力、團(tuán)隊(duì)合作等
2、CosPace學(xué)員研究報(bào)告記錄檔案；
a、本節(jié)課學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容
b、初步方案
c、較終方案
d、總結(jié)

 

上課地址：廣東省深圳市福田區(qū)百花二路百花文化中心3樓304